沖縄旅行 4泊5日モデルコースと費用構成、北部から南部までレンタカーで巡る観光プラン

沖縄旅行を計画する際、「4泊5日ならどんなモデルコースが理想的？」と悩む方も多いのではないでしょうか。

特にレンタカーを利用すると、北部の美ら海水族館から南部の斎場御嶽まで効率よく観光が可能です。

本記事では、沖縄旅行 4泊5日の北部から南部のモデルコースを紹介し、観光スポットやおすすめの過ごし方をまとめました。

「沖縄旅行 4泊5日」「レンタカー観光」「北部から南部までの観光プラン」など、検索されやすい関連キーワードも含めながら、旅の計画に役立つ具体的な情報を提供します。

沖縄旅行を初めて計画する方や、効率よく観光地を巡りたい方に参考になる内容です。

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沖縄旅行 4泊5日モデルコースの基本プラン（北部から南部）

沖縄旅行を4泊5日で楽しむ場合、那覇空港を起点に北から南へ順に観光地を巡るプランが効率的です。

宿泊するホテル によって旅行プランを変えることになる可能性もありますので、那覇空港から目的地に向かった位置にあるホテルがあれば最適なプランが叶えられそですね！

ここでは、日ごとの行程を紹介しながら、おすすめの観光スポットを詳しく解説します。

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1日目 那覇到着と国際通り散策

沖縄旅行のスタートは那覇空港に到着後、 レンタカー を借りて市内へ向かうのが基本です。

しかし、Uqey（ユーキー）のレンタカーならホテルで借りれて使いたいときだけ借りれるので費用が抑えれれるのは魅力的です。

初日は移動の疲れもあるため、無理のない観光がおすすめ。

国際通りを散策し、沖縄料理を楽しみながら夜を過ごすと良いでしょう。

首里城公園も市内からアクセスが良く、歴史と文化を学べるスポットとして人気です。

宿泊は那覇市内にすると、翌日の北部ドライブに出発しやすく効率的です。

沖縄旅行のスタートは那覇空港に到着後、レンタカーを借りて市内へ向かうのが基本です。

初日は移動の疲れもあるため、無理のない観光がおすすめです。

1日の流れ

時間帯	アクティビティ	ポイント
昼	那覇空港到着、レンタカー手続き、那覇市内へ移動	空港から市内までは車で約20分。レンタカーの事前予約がおすすめ。
午後	ホテルチェックイン、国際通り散策	沖縄のメインストリート。お土産探しやカフェ巡りを楽しめます。
夕方	首里城公園見学	歴史と文化を学べる世界遺産。再建された正殿も見どころです。
夜	国際通りで沖縄料理ディナー、宿泊（那覇市内）	ライブハウスで沖縄民謡を楽しむのもおすすめ。翌日の北部ドライブに備えて早めの休息を。

国際通りの夜景

賑やかな国際通りの夜景は、沖縄の活気を感じさせてくれます。様々なお店が立ち並び、夜遅くまで楽しめます

首里城公園

沖縄の歴史と文化を象徴する首里城。広大な敷地内には見どころが多く、散策するだけでも楽しめます。

再建された正殿は必見です。

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2日目 北部観光（美ら海水族館・古宇利島）

2日目は沖縄本島北部へドライブ。

名護を経由して美ら海水族館を訪れ、大迫力のジンベエザメを楽しみます。

その後、エメラルドグリーンの海を望める古宇利大橋を渡り古宇利島へ。

ドライブだけでも絶景が広がり、インスタ映えスポットとしても有名です。

北部は移動距離が長いので、道の駅許田で休憩しながら向かうと安心です。

1日の流れ

時間帯	アクティビティ	ポイント
午前	那覇市内出発、道の駅許田で休憩、美ら海水族館へ	ドライブ時間は約2時間。道の駅許田では沖縄ならではのお土産も購入可能。
昼	美ら海水族館見学、ランチ	大迫力のジンベエザメが泳ぐ「黒潮の海」水槽は必見。
午後	古宇利島へ移動、古宇利大橋を渡る、島内散策	エメラルドグリーンの海と白い砂浜が美しい。ハートロックも有名。
夕方	夕日鑑賞（古宇利島または万座毛など）	沖縄の美しい夕日は格別。水平線に沈む夕日を眺めながらロマンチックなひとときを。
夜	名護市または恩納村で宿泊、夕食	北部エリアのホテル に宿泊すると、翌日の観光に便利です。

美ら海水族館のジンベエザメ水槽

世界最大級の水槽「黒潮の海」では、ジンベエザメやマンタが悠々と泳ぐ姿を間近で見ることができます。

古宇利大橋

エメラルドグリーンの海に架かる古宇利大橋は、ドライブするだけでも爽快な気分になれます。

食事の提案

古宇利島周辺: 「しらさ食堂」の豪快なウニ丼や、「KOURI SHRIMP」のガーリックシュリンプなど、新鮮な海の幸を味わえるお店が充実しています 。  

今帰仁村周辺: 県道84号線沿いには「本部そば街道」と呼ばれるほど沖縄そばの名店が並んでいます 。

また、「今帰仁アグー料理一式 長堂屋」では、沖縄のブランド豚であるアグー豚を使ったしゃぶしゃぶやチャンプルーなどを楽しむことができます 。

『オーシャンビューレストラン「イノー」』: 美ら海水族館の4階にあり、水族館の入場券がなくても利用できるレストランです。

東シナ海を一望できる大きな窓が特徴で、美しい景色を眺めながら食事を楽しめます 。  

『ピザ喫茶 花人逢（かじんほう）』: 琉球赤瓦の古民家を改装した絶景カフェで、絶品ピザが人気を博しています。

メディアにも度々紹介されるため、特に繁忙期には行列を考慮した時間配分が求められます 。

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3日目 中部観光（青の洞窟・万座毛）

3日目は沖縄本島中部エリアを楽しみます。

恩納村では青の洞窟でシュノーケリングやダイビング体験が可能。

透明度の高い海で熱帯魚と泳ぐ体験は、沖縄旅行ならではの特別な思い出になります。

その後は万座毛に立ち寄り、断崖絶壁と美しい海のコントラストを堪能。

中部エリアはリゾートホテルが多いため、プール付きのホテル に宿泊するのもおすすめです。

1日の流れ

時間帯	アクティビティ	ポイント
午前	青の洞窟シュノーケルまたはダイビング体験	事前予約が必須。インストラクターが案内してくれるので初心者でも安心。
昼	恩納村周辺でランチ	沖縄そばや海鮮料理など、地元の味を楽しめます。
午後	万座毛見学、リゾートホテルで休憩	象の鼻のような形をした断崖絶壁が特徴。絶景をバックに記念撮影を。
夕方	ホテルでゆっくり過ごす、プールやスパを楽しむ	リゾートホテルの充実した施設で日頃の疲れを癒しましょう。
夜	ホテル内でディナーまたは恩納村周辺のレストランへ	沖縄の食材を使った料理や、バーベキューなども楽しめます。

青の洞窟シュノーケル体験

神秘的な青い光が差し込む青の洞窟で、色とりどりの熱帯魚と一緒に泳ぐことができます。

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4日目 南部観光（斎場御嶽・ひめゆりの塔）

4日目は那覇を通過し、南部へ足を延ばします。

斎場御嶽は世界遺産にも登録されている聖地で、沖縄の自然信仰に触れられるスポットです。

また、ひめゆりの塔では戦争の歴史を学び、平和について考える時間を持つことができます。

午後は知念岬公園やおきなわワールドを訪れ、文化体験や景観を楽しむのも良いでしょう。

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1日の流れ

時間帯	アクティビティ	ポイント
午前	斎場御嶽（せーふぁうたき）見学	琉球王朝最高の聖地。神聖な雰囲気に包まれ、自然のパワーを感じられます。
昼	南部エリアでランチ	地元の食材を使った沖縄料理やカフェで休憩。
午後	ひめゆりの塔、平和祈念公園見学	沖縄戦の悲劇を伝える場所。平和について深く考える機会となります。
夕方	知念岬公園またはおきなわワールド	知念岬公園からは雄大な太平洋を望めます。おきなわワールドでは琉球ガラス体験なども。
夜	那覇市内へ戻り宿泊、夕食	最終日は那覇市内に宿泊すると、翌日の空港へのアクセスが便利です。

斎場御嶽の拝所

厳かな雰囲気が漂う斎場御嶽の拝所。琉球王国最高の聖地として、今もなお多くの人々に崇拝されています。

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食事の提案

南部エリア: 「おきなわワールド」周辺には、沖縄そばやタコライスなど、地元グルメの選択肢が豊富にあります 。

また、翌日の那覇市内観光の準備として、那覇市内の「ポークたまごおにぎり本店」で翌日の朝食を調達しておくのも良いでしょう 。

5日目 那覇市内観光と帰路

最終日は飛行機の時間に合わせて那覇市内で過ごします。

国際通りで最後の買い物を楽しんだり、牧志公設市場でグルメを味わうのもおすすめ。

空港までのアクセスが良いので、フライト直前まで観光可能です。

レンタカーは空港近くで返却できるので安心です。

1日の流れ

時間帯	アクティビティ	ポイント
午前	国際通りで最後のショッピング、お土産選び	沖縄ならではのお菓子、泡盛、工芸品など、お土産の買い忘れがないかチェック。
昼	牧志公設市場で沖縄グルメを堪能	新鮮な海鮮料理や沖縄そばなど、地元の味を存分に楽しめます。
午後	那覇市内を自由に散策、カフェで休憩	飛行機の時間に合わせて、気になるスポットを巡ったり、ゆったりと過ごしましょう。
夕方	レンタカー返却、那覇空港へ移動、出発	空港には早めに到着し、搭乗手続きを済ませましょう。

牧志公設市場の沖縄料理

活気あふれる牧志公設市場では、沖縄の新鮮な食材を使った様々な料理を味わうことができます。

食事の提案

那覇: 旅の締めくくりとして、国際通り周辺の老舗「ジャッキーステーキハウス」でボリューム満点のステーキを味わったり、「楚辺そば」のような名店で沖縄そばを堪能したりするのがおすすめです 。

また、「呉屋てんぷら屋」や「あんだぎー ごろー屋」では、沖縄ならではの出来たての天ぷらやサーターアンダギーを味わうことができます 。

費用分析：入場料とセット券の戦略的活用

旅の予算計画を立てる上で、主要観光地の入場料を把握することは不可欠です。

本レポートに記載された主要観光地の入場料情報は以下の通りです 。  

主要観光地：営業時間・入場料・位置情報

施設名	地域	住所/マップコード	営業時間	入場料（大人）	訪問のヒント
沖縄美ら海水族館	北部	沖縄県国頭郡本部町石川424番地	8:30〜20:00 (夏期)	2,180円	ジンベエザメの迫力は必見
今帰仁城跡	北部	沖縄県国頭郡今帰仁村字今泊5101番地	8:00〜18:00 (入場17:30)	600円	世界遺産の堅牢な石垣と絶景
古宇利オーシャンタワー	北部	沖縄県国頭郡今帰仁村字古宇利538	10:00〜18:00 (最終入園17:30)	1,000円 (16歳以上)	古宇利大橋と海の絶景を一望
万座毛	中部	–	8:00〜19:00 (日没まで)	100円	ゾウの鼻のような奇岩が特徴
座喜味城跡	中部	–	年中無休	無料	曲線の美しい石垣は必見
中城城跡	中部	–	8:30〜17:00 (5〜9月は18:00まで)	400円	遺跡感・異空間な雰囲気が魅力
ガンガラーの谷	南部	沖縄県南城市玉城字前川202	9:00〜17:30 (要予約)	2,500円	ガイドツアー参加者のみ見学可
おきなわワールド	南部	沖縄県南城市玉城前川1336	9:00〜17:30 (最終受付16:00)	2,000円	玉泉洞や琉球王国城下町を体験
平和祈念公園	南部	沖縄県糸満市摩文仁448-2	年中無休	公園は無料	沖縄戦の歴史を学ぶ場所
首里城公園	那覇	沖縄県那覇市首里金城町1-2	8:00〜18:30 (無料区域)	400円 (有料区域)	琉球王国の象徴的な城
玉陵	那覇	沖縄県那覇市首里金城町1-3	9:00〜18:00 (入場17:30)	300円	琉球王家の陵墓

複数の観光地を巡る場合、入場料の合計は高額になります。しかし、複数の施設を対象とした「美ら海オーシャンパック」（美ら海水族館＋古宇利オーシャンタワー、3,080円）や、沖縄の複数の施設で利用可能な「沖縄とくとくパス」といった割引チケット（）を活用することで、合計費用を大幅に削減できます。このセット券の活用は、ユーザーの予算管理における重要な戦略的決定となります。  

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沖縄旅行 4泊5日モデルコースの費用構成と注意点（北部から南部）

ここからは、沖縄旅行4泊5日の費用構成や、レンタカー観光をする際の注意点を紹介します。

費用の目安を知ることで、旅行計画がより現実的になります。

また、台風シーズンなど特有の注意点も押さえておきましょう。

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4泊5日旅行の平均費用目安

沖縄旅行の費用はシーズンや宿泊先によって変動します。

一般的には以下のような目安です。

費用項目	目安金額（1人あたり）
航空券	20,000〜40,000円
ホテル（4泊）	25,000〜60,000円
レンタカー	15,000〜25,000円
食費	15,000〜25,000円
アクティビティ	10,000〜20,000円
合計	85,000〜170,000円

費用構成比（航空券30％、ホテル35％、食費15％、レンタカー10％、アクティビティ10％）

4泊5日の旅行を計画する際、費用の内訳を把握することは非常に重要です。

平均的な費用目安として、一般的に「ホテル代が35%」と最も大きな割合を占めます。

快適な滞在は旅行の満足度を大きく左右するため、この項目は予算をしっかり確保したいところです。

次に「航空券が30%」と続き、目的地までの移動手段に大きく依存しますが、早めの予約やLCCの利用で節約も可能です。

「食費は15%」で、現地のグルメを楽しむためには欠かせない費用です。現地のスーパーを活用したり、ランチをテイクアウトにするなどで調整できます。

「レンタカーが10%」と「アクティビティが10%」は、旅行のスタイルによって変動が大きい項目です。

公共交通機関を利用したり、無料のアクティビティを選べば費用を抑えることができますし、逆にこだわりの体験には予算を割くことも可能です。

これらの割合を参考に、ご自身の旅行スタイルに合わせた最適な予算配分を計画してみてください。

繁忙期（GWや夏休み）は費用が高騰するため、早めの予約が必須です。

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レンタカー観光のメリットと注意点

レンタカーは観光の自由度が高く、公共交通機関では行きにくい場所も効率よく回れます。

ただし、沖縄は観光シーズンに渋滞が多発するため、時間に余裕を持った行動が必要です。

また、運転に慣れていない方は高速道路の利用を検討しましょう。

ETCカードをレンタルできるプランを選ぶとスムーズです。

レンタカー情報は沖縄観光コンベンションビューロー（https://www.ocvb.or.jp/）でも確認できます。

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子連れ旅行で気を付けたいポイント

小さなお子さんとの沖縄旅行は、事前準備とゆとりあるスケジュールが成功の鍵です。

家族みんなで快適に旅を楽しむためのポイントをご紹介します。

ポイント	具体的なアドバイス
ゆとりのあるスケジュール	小さなお子さんは疲れやすく、予期せぬ休憩が必要になることも。移動時間や観光スポットでの滞在時間を長めに確保し、無理のない計画を立てましょう。特に北部への移動は片道2時間以上かかることもあるため、移動日は詰め込みすぎないのがおすすめです。
休憩をこまめに	こまめに休憩を取り、水分補給やトイレ休憩を挟むことで、お子さんの負担を軽減できます。道の駅や公園などを活用しましょう。
紫外線対策は万全に	沖縄の日差しは非常に強力です。お子さんの肌はデリケートなので、日焼け止め（お子さん用）、帽子、サングラス、UVカット機能のある衣類などを忘れずに準備しましょう。
ベビーカー・抱っこ紐	観光スポットによってはベビーカーが利用しにくい場所もあります。抱っこ紐も併用するなど、状況に応じて使い分けられると便利です。ベビーカー対応の施設かどうか、事前に確認しておくと安心です。
キッズフレンドリーな宿泊施設	キッズスペースが充実しているホテル、ベビーベッドの貸し出しがあるホテル、離乳食対応可能なレストランがあるホテルなど、子連れに優しい宿泊施設を選ぶと快適度が格段に上がります。プール付きのホテルもおすすめです。
移動手段の工夫	レンタカーはチャイルドシートやジュニアシートの事前予約をお忘れなく。公共交通機関を利用する場合は、移動中のぐずり対策としてお気に入りのおもちゃやおやつを用意しておくと良いでしょう。
持ち物リストの確認	おむつ、着替え、お気に入りのおもちゃ、常備薬、体温計など、普段使っているものはリストアップして忘れずに持参しましょう。現地で調達できるものもありますが、念のため準備しておくと安心です。

これらのポイントを押さえて、お子さんとの沖縄旅行を最高の思い出にしてくださいね！

小さな子供連れの場合、休憩をこまめに取りながら観光しましょう。

北部までの移動は片道2時間以上かかることもあるため、無理のないスケジュールが大切です。

ベビーカー対応の観光スポットや、キッズスペース付きのホテルを選ぶと快適に過ごせます。

また、日差しが強いため、日焼け止めや帽子など紫外線対策も忘れずに準備しましょう。

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台風シーズンに注意

沖縄の台風シーズンは主に7月から9月です。

この時期に旅行を計画する際は、台風による影響を考慮することが非常に重要です。

ポイント	具体的なアドバイス
気象情報の確認	旅行直前だけでなく、出発前にも常に台風情報を確認しましょう。飛行機の運行状況や現地の天候予報をこまめにチェックすることが大切です。
柔軟なスケジュールの準備	観光施設の閉鎖や交通機関の乱れに備え、屋内施設での観光やホテル内で過ごせるプランも検討しておきましょう。無理に観光を続けようとせず、安全を第一に行動することが重要です。
旅行保険の検討	フライトの欠航やスケジュールの変更に備え、旅行保険に加入しておくと安心です。台風によるキャンセルや日程変更を補償してくれるプランもありますので、内容をよく確認しましょう。
ホテルでの過ごし方	台風接近時には、無理に外出せずホテルに滞在できるようなプランを立てましょう。ホテル内のレストランやスパ、アクティビティ施設などを事前に調べておくと、有意義な時間を過ごせます。
レンタカーの利用	台風の影響で強風が吹く場合、レンタカーの運転は大変危険です。現地の気象情報を確認し、安全な場所に駐車するようにしましょう。

台風は予測が難しい自然現象ですが、事前の準備と情報収集をしっかり行うことで、リスクを最小限に抑え、安全に旅行を楽しむことができます。

フライト欠航や観光中止のリスクもあるため、この時期の旅行は特に注意が必要です。

台風接近の際は、ホテルに滞在できるプランを組み込むと安心です。

また、旅行保険に加入しておくと急なキャンセルや変更にも対応できます。

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まとめ：沖縄旅行 4泊5日のモデルコース（北部から南部）

• 沖縄旅行4泊5日は、北から南へ効率よく観光するのが基本
• レンタカー移動が自由度と効率の両面でおすすめ
• 費用は1人あたり85,000〜170,000円が目安
• 子連れやカップルでも楽しめるようアレンジ可能
• 台風シーズンはリスク管理が重要

総評として、沖縄旅行4泊5日は「海・文化・歴史」をバランスよく楽しめる理想的な日程です。

特にレンタカーを活用することで自由度が高まり、沖縄ならではの絶景や体験を余すことなく堪能できます。